龍門(mén)焊機的操作是通過(guò)控制器來(lái)實(shí)現的??刂破魃嫌蠸tart、Stop、Laser、Error、Seam 5個(gè)按鈕以及控制焊槍左右和上下移動(dòng)的開(kāi)關(guān)。焊縫跟蹤前按下Laser按鈕,將激光打開(kāi),激光傳感器將自動(dòng)尋找焊縫并感應傳感頭距焊縫的位置,若傳感頭相對于焊縫位置過(guò)大或過(guò)小,超過(guò)了傳感頭的正常感應范圍,控制器面板會(huì )彈出錯誤信息“Fail to see the seam”,輕撥左右和上下移動(dòng)開(kāi)關(guān)直至錯誤信息消除,選擇焊縫的連接型式,調整左右和上下偏移量接近于零點(diǎn)。譬如,控制器面板上顯示“Y=+0.1mm,Z=-0.3mm”信息表示激光條紋中心點(diǎn)相對于焊縫正確位置在垂直方向向下偏移0.3mm,在水平方向向左偏移0.1mm。如果想讓傳感器相對于焊縫始終有這樣一個(gè)偏移量,請同時(shí)按下Laser和Seam按鈕,起用傳感器的示教(Teach)功能,則該位置被視為焊槍相對于焊縫的基準位置。跟蹤過(guò)程中傳感器在該位置觀(guān)測到焊縫,焊槍不做位置調整,偏離此位置,焊槍以此位置為基準做上下和左右調整,從而實(shí)現焊縫的跟蹤①。